Via de acesso na entrada da cidade para quem vem da capital Rio de Janeiro. Rodovia federal que se entende do Rio de Janeiro-RJ até Brasília-DF cruzando todo o estado do RJ e MG. Via principal de acesso à cidade cujas entradas principais são pelos bairros Quitandinha e Bingen, onde está localizada a rodoviária da cidade. Passando dessas entradas, é possível chegar por ela à região dos distritos de Itaipava, Araras e arredores. Para quem vem de Brasília e Minas o acesso pode ser feito por Itaipava, terceiro distrito de Petrópolis.
A BR 0-40 se estende por parte da Serra de Petrópolis, que possui uma vista belíssima para a baixada fluminense e para a Bahia de Guanabara. No trecho entre Petrópolis e Juiz de fora, a estrada corta vales e conjuntos de montanhas, propiciando uma vista belíssima.