Avenida Koeler
Avenida no Centro Histórico da cidade, cujo nome é referência a Júlio Frederico Koeler, engenheiro alemão convidado pelo imperador do Brasil d. Pedro II, para planejar o povoado de Petrópolis, que até aquela momento era apenas a Fazendo do Córrego Seco. Essa via liga a Catedral São Pedro de Alcântara à Praça da Liberdade e tem duas pistas de aproximadamente 400 metros, ladeadas por árvores, com o Rio Quitandinha entre elas.
Nessa avenida, encontram-se importantes casarões com arquitetura clássica, incluindo o palacete de verão da Princesa Isabel, que faz esquina com a Rua 13 de maio, em frente à Catedral São Pedro de Alcântara, o Palácio Sérgio Fadel, onde hoje funciona a sede da Prefeitura e o Palácio Rio Negro, residência de verão dos presidentes da Republica do Brasil. Todos os demais imóveis localizados na Avenida são tombados pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional - IPHAN, e neles funcionam estabelecimentos diversos, como pousadas, escolas e clínicas. A vista que proporciona de seu extremo oeste, com a Catedral de São Pedro de Alcântara ao fundo, é o mais conhecido cartão postal da cidade, depois do Museu Imperial.