Praça no centro da cidade com acesso para a Rua do Imperador, Rua da Imperatriz e Rua 16 de março. Seu nome é uma referência a D. Pedro II, imperador do Brasil, que tinha no hoje conhecido Museu Imperial sua residência de veraneio, o Palácio Imperial.
Há nesta praça uma estátua em sua homenagem a d. Pedro II inaugurada em 1911. Pelas mãos dele, nasceu a cidade de Petrópolis. Foi uma das primeiras cidades planejada do Brasil e sua estrutura foi idealizada pelo Major Júlio Frederico Koeler, engenheiro alemão convidado para tal tarefa pelo imperador e que hoje dá nome a uma das avenidas mais importantes e bonitas do Centro Histórico da cidade, e do Brasil. A vegetação da praça conta com árvores centenárias e palmeiras imperiais